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   啤酒生產(chǎn)線上貼標機是一個重要設備，其主要功能是將商標紙均勻地貼在啤酒瓶表面上。其中取標機構(gòu)最為復雜，且運動要求很高，是貼標機設計中的難點。取標機構(gòu)的工作原理如圖1所示。在取標過程中，轉(zhuǎn)盤1繞O0點作勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤下方固定安裝一盤形凸輪2，當扇形齒輪3隨轉(zhuǎn)盤1作公轉(zhuǎn)運動時，凸輪2的曲線可通過銷軸4控制扇形齒輪3繞O1點作自動運動。取標板5和齒輪6固連在一起，隨轉(zhuǎn)盤作公轉(zhuǎn)運動，其繞O2點的自轉(zhuǎn)運動是由扇形齒輪3驅(qū)動的。標板7上安裝有商標紙，在圖示位置固定不動。若取標板5的復合運動能使取標板沿標板7在長度L的范圍內(nèi)作純滾動，則可圓滿地完成取標作業(yè)。

                              1.轉(zhuǎn)盤2.凸輪3.扇形齒輪4.銷軸5.齒輪6.取標板7.標板
                                          圖1取標機構(gòu)工作原理

因此，貼標機取標機構(gòu)的設計工作主要為：(1)當轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑R、標板長度L等參數(shù)給定后，求出取標板的半徑r和偏心e的****值；(2)求出滿足運動要求的凸輪曲線。

由于上述機構(gòu)運動關系十分復雜，手工設計只能靠試湊的辦法來解決，無法得出****設計參數(shù)，很難保證整個機構(gòu)的運行效果。因此本文采用計算機輔助設計的方法，開發(fā)出了相應的軟件，成功地解決了上述難題。